密级配沥青混凝土混合料是有各种粒径的颗粒级配连续、相互嵌挤密实的矿料与沥青结合料拌和而成的，压实后剩余空隙率小于10%的沥青混合料。剩余空隙率3%～6%(行人道路为2%～6%)为Ⅰ型密实式沥青混凝土混合料，剩余空隙率为4%～10%的为Ⅱ型半密实式沥青混凝土混合料。